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AGV顶升丝杠

AGV顶升丝杠

  • 发布时间:2021-09-22 16:28:59
  • 详细介绍

AGV机器人是一种比较偏向于智能化的机器人设计,在物流领域、电力行业中都已经开始流行起来。AGV机器人中有一个重要的部件,就是精密滚珠丝杠,它属于一种精密的机械化产品,AGV机器人丝杠只是一个小的零部件,却是AGV机器人制作中不可分割的一部分。

具有升降功能的AGV其实现升降的核心部件便是滚珠丝杠,理工精密生产的AGV升降丝杠的特点是丝杠直径超大,外径达到270mm,而且是薄壁空心丝杠,也是这种滚珠丝杠的加工难点之处,丝杠顶升重量可从300KG到2000KG甚至更高,可根据客户实际需求来定制,这种AGV机器人丝杠的优点是结构简单易于安装,非常节省空间,主要是丝杠传动效率高噪音小,运行稳定平稳,因此也成为了国内外众多AGV机器人升降模块佳选的理想结构。

AGV机器人丝杠该如何保养?首先从这四点入手


AGV机器人丝杠是AGV机器人专用的一种滚珠丝杠原件,具有很高的精密性,使用丝杠可以保证机器人得以正常的运转,所以,作为一个关键的传动元件,需要对其进行及时的维护保养,以降低设备的故障率,那么对于这种AGV机器人丝杠,我们应该如何进行保养呢?接下来请跟我们的工作人员一起来看一下吧。

一、轴向间隙的消除


AGV机器人丝杠拆装后,为保证反向传动精度和轴向刚度,需要消除轴向间隙,双螺母滚珠丝杠副消除间隙的方法为,利用两个螺母的相对轴向位移,使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时,应注意预紧力不宜过大,否则会使空载力矩增加,从而降低传动效率。


二、AGV机器人丝杠的润滑


可用润滑脂和润滑油润滑,润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内,而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内,应每半年对机器人丝杠上的润滑脂更换一次,清洗丝杠上的旧润滑脂,涂上新的润滑脂,用润滑油润滑的滚珠丝杠副,可在每次工作前加油一次。


三、AGV机器人丝杠的防护


AGV机器人丝杠应避免灰尘或切屑、闭,如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管或折叠式套管等,安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面,另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果机器人丝杠处于隐蔽的位置,则可采用密封圈防护,将密封圈装在螺母的两端。接触式密封圈防尘效果好,但因有接触压力,使摩擦力矩略有增加,非接触密封可避免摩擦力矩,但防尘效果稍差。


四、定期检查支承轴承


应定期检查AGV机器人丝杠支承与床身的连接是否松动,支承轴承是否损坏,如有问题应及时紧固松动部位并更换支承轴承。

以上内容就是AGV机器人丝杠保养维护的相关办法了,期望这篇文章的介绍能为大家带来必定的协助,当然我们还有很多这方面的知识,接下来会继续为大家分享,您可以持续关注我们的网站,以便及时获取更多详情。

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